الروبوتات: 5 مكونات مهمة من الروبوتات

بعض المكونات الهامة للروبوتات هي كما يلي:

1. مناور:

تماما مثل ذراع الإنسان ، يتكون الروبوت من ما يسمى مناور يحتوي على العديد من المفاصل والروابط.

الصورة مجاملة: upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/05/HONDA_ASIMO.jpg

2. الجهاز العصبي:

يتم تثبيت قاعدة المناور على قاعدة الدعم وفي نهايتها الحرة الأخرى ، يتم إلحاق Endeffector.

من المتوقع أن يقوم المفتشون بأداء المهام التي يتم إجراؤها عادة من قبل إصبع اليد والذراع في الذراع البشرية.

3. جهاز التنقل:

في حالة البشر القدرة على حركة الذراع ، يتم توفير النخيل والأصابع من قبل العضلات. بالنسبة للروبوت ، يتم توفير الطاقة للحركة (الحركة) بواسطة المحركات. المحركات المستخدمة لتوفير التنقل في الروبوتات هي من ثلاثة أنواع اعتمادا على مصدر الطاقة: كهربائي ، هيدروليكي أو هوائي.

4. المراقب المالي:

يعمل الكمبيوتر الرقمي (كلا من الأجهزة والبرمجيات) بمثابة وحدة تحكم للروبوت. وظائف تحكم بطريقة مماثلة للدماغ البشري. بمساعدة جهاز التحكم هذا ، يتمكن الروبوت من تنفيذ المهام المعينة. وحدة تحكم يوجه ويتحكم في حركة المناول و Endeffector. بمعنى آخر ، يتحكم جهاز التحكم في الروبوت.

5. مجسات:

بدون البيانات التي توفرها أجهزة الإحساس ، يكون الدماغ غير قادر على الذكاء. بمعنى آخر ، لا تستطيع وحدة التحكم (الكمبيوتر) للروبوت القيام بأية مهمة ذات معنى ، إذا لم يكن الروبوت بمكون مشابه للأجهزة الحسابية لجسم الإنسان. وهكذا ، فإن المكون الخامس والأهم من عناصر الروبوت هو مجموعة المستشعرات. أجهزة الاستشعار ليست سوى أدوات قياس التي تقيس كميات مثل الموقع والسرعة والقوة وعزم الدوران والقرب ، ودرجة الحرارة ، الخ